Estàtica - Estructures de Barres

Càlcul d'Esforços en una Encavallada de Teulada

Anàlisi pas a pas mitjançant el Mètode dels Nòduls i aprofitament de la simetria.

📌 Enunciat del Problema

Determineu la força interna a cada barra de l'encavallada de teulada representada a la Figura (a). Indiqueu si les barres estan treballant a tracció (T) o a compressió (C). Les reaccions als suports vénen donades a la figura.

Dades inicials de la Figura (a):
  • Càrregues exteriors verticals: $3\text{ kN}$ al nòdul $G$, $2\text{ kN}$ al nòdul $F$, $3\text{ kN}$ al nòdul $E$.
  • Reaccions de suport: $A_x = 0\text{ kN}$, $A_y = 4\text{ kN}$ (suport esquerre) i $D_y = 4\text{ kN}$ (suport dret).
  • Geometria: 3 trams horitzontals de $4\text{ m}$ de longitud ($A\to B$, $B\to C$, $C\to D$). Inclinació dels cordons superiors a $30^\circ$.
f1 f2

💡 Per què el problema es resol "per parts" (nòdul a nòdul)?

En enginyeria de totes les estructures reticulades, la resolució no es fa d'un sol cop, sinó aïllant cadascuna de les articulacions (nòduls) de manera seqüencial. Aquest mètode s'anomena Mètode dels Nòduls i es fonamenta en les següents raons mecàniques i matemàtiques:

  1. Sistema de forces concurrents en 2D: A cada un dels articulats o nòduls, totes les línies d'acció de les forces (tant les càrregues externes com les forces internes de les barres) convergeixen en un mateix punt.
  2. Limitació de 2 equacions per nòdul: Per a un sistema de forces coplanars concurrents, l'estàtica només ofereix dues equacions independents d'equilibri: $$\sum F_x = 0 \quad \text{i} \quad \sum F_y = 0$$ Això implica que només podem resoldre un nòdul si té com a màxim 2 barres amb força desconeguda.
  3. Estratègia de propagació en cadena: Com que tota l'encavallada té moltes barres (incògnites), és impossible resoldre-ho tot d'un cop sense un sistema d'equacions gegant. En lloc d'això:
    • Busquem un nòdul inicial que tingui només 2 incògnites (com el nòdul $A$, Figura b).
    • Calculem aquestes forces.
    • Aquests valors calculats passen a ser dades conegudes per als nòduls veïns, reduint-ne les incògnites i permetent analitzar el següent nòdul (com el nòdul $G$, Figura c, i posteriorment el nòdul $B$, Figura d).
  4. Estalvi per Simetria Estructural: Com s'observa a la Figura (a), tant la geometria com les càrregues aplicades i les reaccions de suport són exactament simètriques respecte a l'eix vertical que passa per $F$ i $B$. Per tant, només cal resoldre la meitat esquerra de l'estructura ($A$, $G$, $B$); la meitat dreta tindrà exactament els mateixos valors.

Pas 1: Anàlisi del Nòdul A

Comencem per l'articulació $A$ perquè només concorren dues barres desconegudes ($F_{AG}$ i $F_{AB}$) i una reacció coneguda de $4\text{ kN}$. El seu Diagrama de Cos Lliure es mostra a la Figura (b).

1. Equilibri de forces verticals ($\sum F_y = 0$):

$$+\uparrow \sum F_y = 0 \implies 4 - F_{AG} \sin 30^\circ = 0$$ $$F_{AG} \sin 30^\circ = 4 \implies F_{AG} = \frac{4}{0.5} = \mathbf{8.00} \text{ kN} \quad \mathbf{(C)}$$

(Com que empeny el nòdul, la barra treballa a compressió)

2. Equilibri de forces horitzontals ($\sum F_x = 0$):

$$\xrightarrow{+} \sum F_x = 0 \implies F_{AB} - 8.00 \cos 30^\circ = 0$$ $$F_{AB} = 8.00 \cdot \frac{\sqrt{3}}{2} = \mathbf{6.93} \text{ kN} \quad \mathbf{(T)}$$

(Com que estira el nòdul, la barra treballa a tracció)

Pas 2: Anàlisi del Nòdul G

Una vegada coneguda $F_{AG} = 8.00\text{ kN}$, passem al nòdul $G$. Si observem la Figura (c), en aquest nòdul hi ha un truc essencial d'enginyeria: inclinar els eixos de coordenades $(x,y)$ de manera que l'eix $x$ quedi paral·lel al cordó superior $AG-GF$. Així s'evita haver de resoldre un sistema d'equacions simultànies.

1. Equilibri perpendicular al cordó inclinat ($\sum F_y = 0$):

$$\sum F_y = 0 \implies F_{GB} \sin 60^\circ - 3 \cos 30^\circ = 0$$

Com que $\sin 60^\circ = \cos 30^\circ = \frac{\sqrt{3}}{2}$:

$$F_{GB} = \mathbf{3.00} \text{ kN} \quad \mathbf{(C)}$$

2. Equilibri al llarg del cordó inclinat ($\sum F_x = 0$):

$$\sum F_x = 0 \implies 8.00 - 3 \sin 30^\circ - 3.00 \cos 60^\circ - F_{GF} = 0$$ $$8.00 - 1.50 - 1.50 - F_{GF} = 0$$ $$F_{GF} = \mathbf{5.00} \text{ kN} \quad \mathbf{(C)}$$

Pas 3: Anàlisi del Nòdul B

Amb les forces $F_{AB} = 6.93\text{ kN}$ i $F_{GB} = 3.00\text{ kN}$ ja calculades, aïllem el nòdul $B$ tal com es mostra a la Figura (d) per determinar les barres $F_{BF}$ i $F_{BC}$.

1. Equilibri de forces verticals ($\sum F_y = 0$):

$$+\uparrow \sum F_y = 0 \implies F_{BF} \sin 60^\circ - 3.00 \sin 30^\circ = 0$$ $$F_{BF} \cdot \left(\frac{\sqrt{3}}{2}\right) = 1.50$$ $$F_{BF} = \frac{1.50}{0.866} = \mathbf{1.73} \text{ kN} \quad \mathbf{(T)}$$

2. Equilibri de forces horitzontals ($\sum F_x = 0$):

$$\xrightarrow{+} \sum F_x = 0 \implies F_{BC} + 1.732 \cos 60^\circ + 3.00 \cos 30^\circ - 6.928 = 0$$ $$F_{BC} + 0.866 + 2.598 - 6.928 = 0$$ $$F_{BC} - 3.464 = 0 \implies F_{BC} = \mathbf{3.46} \text{ kN} \quad \mathbf{(T)}$$

🏆 Taula Resum de totes les Barres de l'Estructura

Aprofitant la simetria respecte a l'eix central reflectida a la Figura (a), es resumeixen els resultats complets per a totes les barres de l'encavallada:

Barra (Esquerra) Barra Simètrica (Dreta) Magnitud de la Força Estat de Treball
$AG$ (Figura b) $ED$ $8.00\text{ kN}$ Compressió (C)
$AB$ (Figura b) $CD$ $6.93\text{ kN}$ Tracció (T)
$GB$ (Figura c) $EC$ $3.00\text{ kN}$ Compressió (C)
$GF$ (Figura c) $FE$ $5.00\text{ kN}$ Compressió (C)
$BF$ (Figura d) $FC$ $1.73\text{ kN}$ Tracció (T)
$BC$ (Figura d) Barra Central Inferior $3.46\text{ kN}$ Tracció (T)