📐 4.64 · Càlcul pas a pas
Braç robòtic · Moments respecte O · Dades fixes
Enunciat: Els pesos dels braços OA i AB actuen als seus punts mitjos.
OA cos θ = (0.500, 0.866, 0)
AB cos θ = (0.707, 0.619, -0.342)
Pes OA = 120 N
Longitud OA = 1.2 m
Pes AB = 80 N
Longitud AB = 0.9 m
🧾 Resultat final
—
Mòdul del moment total
—
Força equivalent a O
Carregant càlculs...